杨虎臣是湖北天门人，１９３１年加入中国工农红军，１９３４年加入中国共产党。土地革命战争时期，他历任警卫员、排长、连长、营长，参加了湘鄂西、湘鄂川黔革命根据地反“围剿”和二万五千里长征。抗日战争时期，他历任副官、大队长、所长、科长，参加了开创晋西北抗日根据地和转战冀中等战役战斗。解放战争时期，他历任分区工商局局长兼贸易公司经理、贸易公司经理，甘肃省贸易公司副经理。新中国成立后，他历任处长，后勤部营房部部长，总后马政局局长，国家农垦部国营牧场管理局局长、移民局局长，总后军马场管理局局长、军马部副部长、军马部部长、企业部副部长等职，为我军后勤建设做出了贡献。他１９６４年晋升为少将军衔，曾荣获二级八一勋章、二级独立勋章和一级红星功勋荣誉章。

杨虎臣同志，因病于２００６年５月１２日在北京逝世，享年９２岁。