谢祥军，湖北省大悟县夏店人。1914年出生于贫苦农民家庭，全家8口人，仅有薄田2亩。谢祥军凭着自己的力气，当了一名“挑脚夫”。

1930年春，夏店成立了苏维埃政权，组织了赤卫军。谢祥军放下扁担，邀集谢家金、谢祥胜等8人参加了赤卫军。

1932年10月，红四方面军主力撤离鄂豫皖根据地。谢祥军随军离开了家乡，经陕西翻巴山，进四川，经历了建立与扩大川陕根据地的多次战斗，粉碎了国民党反动军队的数次围攻。他临事果断，作战勇敢，历任红军连长、营长、团长等职。1935年，红四方面军又撤离了川陕根据地，6月在懋功与一方面军会师。毛儿盖会议以后，谢祥军调任三十二军某师师长。一次战斗中，他腿负重伤，由于缺乏医药，伤口感染溃烂，生命受到威胁。军长罗炳辉看到他那溃烂的伤口、红肿的大腿，心里十分难受。为了保全他的生命，罗炳辉下令要医生锯掉那只伤腿。谢祥军知道后找到罗炳辉说：“我是一个战士，没有腿就不能上战场。我宁可不要生命，也不能不上战场。锯腿，我不干。”他还苦苦哀求医生，无论如何也不能锯腿。这种坚强的战斗意志，深深地感动了罗炳辉和为他治伤的医生。医生们千方百计寻找草药，为他洗伤口、敷肿腿，终于使那只伤腿保留下来。谢祥军又能驰骋疆场，英勇杀敌，直到长征胜利。

1940年初，江北指挥部教导大队与五大队教导队合并，成立军政干部学校。谢祥军任军政干部学校教育长，并兼任汊涧镇的警备司令。这一年顽固派江苏省主席韩德勤以10万之众，企图一举歼灭新四军苏中部队，环境险恶，条件艰苦，办校十分困难。谢祥军既要负责学员的训练，还要带领学员对付日伪军和国民党顽固派的围攻。

1940年11月，陈毅率新四军江南部队北渡，苏南、江北两个指挥部合并，皖北、苏北两个干部学校也合并，在淮南组建了抗日军政大学第五分校。陈毅任校长，副校长是赖传珠和冯定，谢祥军任教育长。抗大五分校有9个学员队，共2000多人。五分校除培训干部的任务外，还担负着监视海港敌人军舰的任务。1941年7月，日寇对盐阜区进行了大规模的“扫荡”，企图消灭刚刚重建的新四军军部。这时一、三师主力已经跳到外线。抗大除了自身备战任务外，同时还有掩护军部机关转移和组织群众坚壁清野的任务。就在这样复杂危险的情况下，谢祥军沉着冷静地带领大家和敌人斗智斗勇，并迅速转移到安全地带。1943年1月，新四军军部辗转至淮南黄花塘，谢祥军仍任抗大五分校教育长。1943年8月30日调任新四军军部特务团团长。1944年秋，他被调到新四军第三师，任抗大五分校校长，直至抗战胜利。期间，第三师的主力部队调到东台以北去，后方只有五分校的4个学员队，其中还有1个女学员队。一天，日伪“扫荡”，情况异常紧急，谢祥军临危不乱，组织学员队乘着夜色突围。不料，女生队在突围中走错了方向，被伪军截住。谢祥军听后很着急，当即命令警卫连迅猛向伪军出击。结果，击毙伪军数名，抢回了女生队。经查点，女生队一人未少，只一人腿部受伤。

八年抗战中，谢祥军一半时间率军作战，一半时间办军校训练干部。他勇敢的作战精神，艰苦的工作作风，联系群众、团结同志的优良品德，都给大家留下了难忘印象。

抗日战争胜利结束后，谢祥军任华中军区第五军分区司令员。1946年6月，华中野战军扩充，以华中军分区的武装及投诚的赵云祥部组成第十纵队。谢祥军任纵队司令员，兼任第五军分区司令员。7月，国民党军集中了15个旅约12万人的部队，向苏中解放区大举进犯。根据华中野战军总部的部署，在粟裕、谭震林等指挥下，谢祥军率第十纵队主力，同其他兄弟部队一起，投入了“苏中战役”，取得了七战七捷的胜利。在华中野战军的战史上，在中国人民的解放战争史上留下了光辉的一页。

1946年10月19日至11月1日，华中野战军主力28个团在废黄河两岸地区组织了大规模的涟水保卫战。十纵队有3个团参加战斗，其主要任务是阻击敌人从两淮进攻，谢祥军与政委刘培善率十纵广大指战员道道阻击，层层设障，予敌以重大杀伤和打击，胜利完成阻击任务，有力地配合了整个战役。接着，十纵坚守东门至顺安集一线，敌人始终无法从这个阵地上突过河北。10月22日，敌人从涟水城南门强渡过河，攻占南门大堤阵地。23日，十一纵司令员成钧命侦察参谋朱永岚骑快马到十纵司令部，向谢祥军告急。谢看信后，立即命令部队集合，朱要他写收条，他就匆匆地在其手心写个“收”字，便带领部队跑步增援，配合十一纵击退敌人的猛攻，守住了阵地。24日早晨，谢祥军司令在前沿阵地察看敌情，准备迎接新的战斗任务，不幸被敌人流弹击中腹部，在送往后方医院途中光荣牺牲，时年32岁。

谢祥军的牺牲是我党、我军的重大损失，中央军委，陈毅、粟裕、谭震林、张云逸、钟期光等新四军首长，分别向他的家属致电写信，高度评价他对革命作出的贡献，对他的不幸牺牲，表示深切的悼念。

谢祥军牺牲后，遗体由涟水县党组织安葬在涟水县城附近的板桥，后迁往芦蒲，并修建了谢祥军烈士墓。谢祥军的英名，永远留在淮安人民和全中国人民的心里。