刘桂五，字馨山，于1902年7月4日在朝阳县六家子乡八家子村的一个贫困农民家庭中诞生。早年生活困苦，却怀揣着对国家的热爱与对正义的追求。1924年，他毅然决定投身军旅，加入了宋哲元部，开始了他的戎马生涯。经过不懈的努力和出色的表现，他逐渐在军队中崭露头角，历任热河白凤翔部的排长、少校连长、上校团长。

1931年，“九一八”事变爆发后，面对国家的危难，刘桂五随东北军奉命撤入关内，先后辗转于河北、陕西和甘肃等地驻防，为保卫祖国的安全贡献着自己的力量。1934年，他更是被选入庐山军官训练团第三期深造，不断锤炼自己的军事才能和领导能力。

1936年，刘桂五参与了著名的“西安事变”，成为捉蒋行动的一员。这次事变不仅促成了国共第二次合作，也为抗日战争的胜利奠定了坚实的基础。刘桂五以他的忠诚和勇敢，为国家和民族的解放事业做出了杰出的贡献。

1937年，七七事变后，刘桂五再次请缨抗日，率骑兵六师参加了东北挺进先遣军，奔赴绥热抗日前线。出征前，东北同乡会在西安举行了隆重的欢送仪式，刘桂五慷慨激昂地对民众宣誓道：“此次奉命出征，不成功则成仁，必尽军人天职!“

9月，日本关东军参谋长东条英机指挥日军兵分三路在华北展开全面进攻，平绥线上的战略要地相继失守。在这种情况下，刘桂五目睹山河破碎，同胞之苦难，不禁泪流满面，心中万分悲痛，更加激发了他杀敌报国的决心。9月17日，刘桂五率部在平地泉同日军激战三昼夜，虽屡挫敌军，但终因寡不敌众，只得率部后撤至归绥。10月6日，敌人以三个师的兵力，在飞机、坦克掩护下大举进犯绥远，刘桂五亲临前线指挥作战，经过连续四天激战，双方均有很大伤亡，但日军被阻击始终不能前进。10日晚，刘桂五指挥兵分两路，由他自己亲率骑兵，由王景阳副师长率领步兵，两路出击，夜袭敌人阵地。骑六师广大官兵在刘桂五的率领下人不知鬼不觉地突然冲入日军阵地，勇猛劈杀，锐不可当，一举击溃敌人，日军做梦也想不到中国军队来偷袭，只得仓惶逃跑，后撤70余里才收住阵脚，直退到卓资山火车站。

半个月以来，骑六师官兵在刘桂五的指挥下，英勇抗战，顽强地抗击了日军的野蛮侵略，以200余人伤亡的代价，换来了歼敌600余人，击毁敌人坦克三辆、铁甲车一列的胜利，创造了国民党军队中少有的以少胜多的战绩。

1938年初，日军对我抗日军民实行了大规模的围攻，出动了十倍于我的兵力，对东北挺进先遣军进行围剿追击，阴谋把挺进军诱入大青山，然后加以包围消灭。由于挺进军总指挥马占山并没有摸清敌人的意图，不顾刘桂五的反对，率部自伊克昭盟渡过黄河北进，想要杀出大青山，继续东进开辟新的战场，结果适得其反，一进入大青山就陷入敌人重围，苦战半月，伤亡惨重，面临着全军覆没的危险。在这生死存亡的危急关头，刘桂五毫不计较个人恩怨，率领骑六师进攻在前，退却在后，亲自带领警卫队保护着马占山撤退，在枪林弹雨中冒着生命危险，始终不离马占山左右，惟恐马占山有什么不测。

4月21日夜，他们在百灵庙西南红油杆子村宿营时，被日军包围。刘桂五指挥警卫队反复冲杀，直至22日早晨，战斗异常激烈残酷，终因寡不敌众被敌人打散。马占山只身逃走，而刘桂五却中了敌人的炮弹被炸成重伤。平日，他爱兵如子，士兵们也极敬重他。一看师长受了重伤，士兵们纷纷冲上前来要抢救他。而刘桂五心中牵挂的却是士兵弟兄，他自知伤情太重，不能连累大家，忍着剧痛，厉声喝令弟兄们道：“赶快突围，不要管我!“随后自杀殉国，时年仅36岁。日军发现刘桂五的遗体后，欣喜若狂，将刘桂五将军的首级割下邀功请赏。日军总部开动宣传工具大肆渲染，认为这是他们的重大胜利。

刘桂五牺牲后，为夺取无头遗体，双方展开激烈的白刃战。刘夫人单枪匹马出敌不意冲入阵地，镫里藏身奔到遗体旁，突然俯身把刘桂五抢上马身，在战火与血泊中夺回丈夫遗体。此役毙敌千余，击毁敌装甲车20余辆，骑六师几近全部壮烈牺牲。

另有资料记载：日军撤走后，刘桂五的堂侄和几位士兵在战场上找到了刘桂五将军的遗体，设法买来棺木盛殓后，躲开敌人，辗转月余，奔波千里才将棺木运回西安。

突围的马占山听说刘桂五战死，不顾危险返回后队，抚尸大哭（马与刘是东北军时代的老友，袍泽情深）。因为战况紧急，只能着部下暂时将其遗体仓促掩埋在河岸附近的乱石中。不久后返回，准备运回遗体，遗体的头颅已被日寇割去运回东京，泡在福尔马林溶液的玻璃瓶里做战利品在日本展示。

国民政府追赠刘桂五为陆军中将。一年后马占山率部再出大青山，为刘桂五重建陵墓，穿石为忠烈祠，并立“抗日阵亡将士纪念塔“以作纪念。 

蒋介石的挽联：

绝塞扫犯夷，百万雄师奋越石；

大风思猛士，九边毅魂拟睢阳。 

朱德、彭德怀的挽联是：

贵军由西而东，我军由南而北，正期会合进攻，遽报沉星丧战友；

亡国虽生何乐，殉国虽死犹荣，伫看最后胜利，待收失地奠忠魂。

《西安日报》、《国民日报》、《新华日报》都连续报道了刘桂五牺牲的消息和生前事迹。

1961年7月25日，陕西省人民委员会追认刘桂五将军为革命烈士，将他的骨灰安放在西安南郊烈士陵园。