李友于，字右卿，陕西扶风人，出生于书香世家。他在1925年赴广州投考黄埔军校，并在1926年毕业。在参加北伐战争后，他因蒋介石叛变革命而随部队参加了对工农武装的“围剿”。然而，在1933年春，他毅然加入了华北抗战，担任了第二师第八团的迫击炮连连长。

在长城抗战中，李友于表现出色。当日军以重兵猛攻他所守卫的兴开岭四零五五高地时，他率领40名士兵坚守阵地，与敌人展开了殊死搏斗。在这场激烈的战斗中，他们各携炸弹三枚，往返肉搏达三小时之久，最终成功地将敌人击退，保卫了高地的安全。这场战斗结束后，全局转安，赢得了广泛的赞誉和敬佩。公励生曾写下《祭友于文》来纪念这位英勇的抗日志士。

1935年，李任陆军第八十九师二五九团一营营长。同年夏，八十九师随十三军由湘鄂边北调潼关，不久移防陕北绥德。1936年冬绥远抗日战起，蒋介石令十三军的两个师北进绥东，名为接受绥省主席傅作义指挥，实为监视傅作义不得“影响中央誓死‘剿共’之政策“。李等赶到平地泉(今内蒙古集宁)集结之前，百灵庙已经收复。西安事变爆发后的第五天，李营随全军出动，在南壕堑前线，迫使汉奸王英的两个旅2000余人反正。

1937年7月底，日军占领平、津后，即调兵大举进犯华北。十三军奉命担负平绥线东段防御。8月上旬，李与团长罗芳珪率先头部队抢占南口，与日军坂垣师团等部十数倍之敌浴血奋战20天，粉碎了日军“三日拿下南口“的狂妄企图。李在战斗中负伤，战后赴山西大同治疗。10月伤愈回陕省亲，在故里接前线电令，擢升他为上校团副，敦促他尽快归队受任。陕西省政府10月5日在西安为其召开庆功大会，并赠送银盾一面。李在会上说：“离家时我父郑重指出天下兴亡，匹夫有责，汝为军人，当膺命保国。我决心重上前线，上报国恩，下卫国土，不捣黄龙，誓不生还。“

李赶赴前线不久，台儿庄会战序幕已经拉开，八十九师奉命驰援鲁南，保卫徐州。1938年4月初，在台儿庄以北侧击日军濑谷支队，双方激战三昼夜。李鼓励将士说：“今日之战，有进无退，有我无敌，我等报国，正当时也。“话毕率先冲杀，连克日军阵地三处。4月6日是中国守军发起全线攻击之日。那天，李在台儿庄外大顾栅村视察前沿阵地时，不幸被日军炮弹弹片击中，壮烈殉国。