简单来说，拳头，只要拳头大，什么思想、法理都能找（编造）出来。

所谓君权神授、世袭罔替等等，都是人为制造出的理论，为什么会有人制造这样的理论，因为制造者知道自己这么说了，就能获得更大利益，也即来源于理论最大获益者——君主的奖赏。

早在部落时期，就出现了等级制度，各部落都有自己的首领，什么样的人能够当首领？在环境极端恶劣的情况下，一切都显得很现实，只要能够带领部落存活下来、繁衍壮大的人，就能担当首领，往往就是部落中武力值最高或者生存经验最丰富的的几位。

鉴于当时的情况，这类首领的交替是很频繁的，指不定哪天首领就挂了，新的能者上位，继续带领部落。等部落发展扩张到一定程度，农业勉强可以自给，武力强大到只有我揍人、没有人揍我的程度，首领的更迭速度就下降了。

安稳下来的首领，开始有精力琢磨以后的事，当他挂掉后，首领之位传给谁呢？左看右看，自己儿子好像不错啊。

这时候，各种宣传包装就出来，务必将首领及其儿子打造成伟大的、高尚的、脱离了低级趣味的人，也就是贤人。既是贤人，部落的军事力量等等，也可以接手一下吧，首领儿子的拳头就越来越大。

等到首领去世，有人跳出来说首领儿子就是最贤良的人，他不继任谁继任？别管首领也没有指定继承人，我们就认定他了！如果有人表示反对，简单，揍他！对于任何敢否定贤人的人，都可以安上十恶不赦的大罪修理他。

一番较量，拳头大的首领儿子上位了，家天下开始，再按照这种循环来几次，家天下的法理自然就会占据时代的统治地位。

这种法理完全是建立在拳头基础上，如果你拳头不大就敢这么搞，那就是找死。比如你说天下是你家的，凭什么？君主凭他手里的军队，谁敢说个不字，咔嚓掉，你一介平民，凭什么？

还是凭拳头，比如成汤的拳头比夏大，那就是革命，而不是篡位；周的拳头比商大，那就是伐，而不是叛。

皇权社会也一样，始皇帝说他们家要统治万世，陈胜起来说不行，于是开打，打着打着秦朝废了，暂时的大拳头项羽实行了分封。又有人不服项羽，又打，打着打着项羽自刎了，刘邦成了大拳头，建立了汉朝。

这个拳头并不只是皇帝个人的实力，而是与皇帝利益关系密切群体的实力，最为明显的就是幼主在位时，比如西汉前少帝在位，为什么没人敢篡位？因为皇帝的祖母是吕后，吕后可以临朝称制，如果这个皇帝换成了陈平，那跟吕后就半毛钱关系没有了，吕后的利益往哪放？她必然会坚定打击这些敢于篡位的。

这就是权臣篡位的第一个难点：难以积攒挑战皇帝群体的实力，因为皇帝为了保证自己的权力独大，会把权力机构不断分割、细化，让他们相互平衡牵制。任何一个权臣，想把这些权力都集中在自己手中，都是很难的事。

至于第二个难点，则是皇帝的唯一性。

我们可以发现历史上有皇帝托孤，并没有给予宗室、外戚多少权力，也就是皇帝群体的实力很弱，按说这是篡位的最佳时机，可皇帝没这么傻，他们会托孤给一帮大臣，而不是一个。

这些辅政大臣，都是手握重权，于他们而言，幼主虽然高高在上，王朝实际的最高权力，却是由他们分掌，等于小范围的元老院。

辅政大臣地位再高，与其它辅政大臣之间，也只是同事关系，而非臣属关系。在这种背景下，任何一个权臣想取代皇帝，其实就是威胁了大家的共同利益。因为这意味着他想彻底凌驾于其它同事之上了。

这样一来，权臣篡位的真正阻力，并不是皇帝群体，而是他的同事，只要他无法迫使这些同事，都愿意对他磕头下跪，变成他的臣属，他再位高权重，也是很难取代皇帝的。

总而言之，权力永远站在力量一边，没有力量，讲什么法理都是扯淡。比如皇帝都说君权神授，宗教跑出来说他们就是神权代表，在中国这是找死，因为宗教没有跟皇帝抗衡的力量，如果有，那就是西方教权凌驾于王权之上的那种情况了。