四川南江县人。曾任雅安、成都、泸州、自贡等地方法院推事，并在重庆从事律师业务。1924年，刘仲宣从四川法政专门学堂毕业后，告别了师友、家人，来到了成都、雅安等地任法院推事。在推事任上干了十二年，因成绩突出于1936年进入四川省县政人员训练班，1937年被委任垫江县县长，第二年改任四川省禁烟督办公署一级密察员。

在“密察员”任上，他恪尽职守，足迹遍布川北、川南。他查悉武胜县长崔楷在禁毒工作中严重违法贪污，刘仲宣随即密报，经南充专员陈开洒派员核实，报请四川省主席张群批准，将崔楷处以死刑。

1941年，刘仲宣调任金堂县县长。他面对烟赌成风、匪患猖獗的县情，到职后即着手整顿机关纪律，起用得力才干，加紧训练团警亲率武装剿匪，禁烟禁赌，雷厉风行。1942年，刘仲宣在祥福乡缉捕巨匪赖素芬，匪首赖合山闻风远逃。刘仲宣发现官仓乡乡长吴志洪贩卖烟土，遂将吴扣押，不顾地方权势人物说情，报请省府核准，把吴就地枪决。他还带领警员，在县城余家湾抄查大同乡乡长周康年之父周体纯所设赌场，大伤“头面人物”的面子。

家住玉虹乡的匪徒“蓝巴笼脑壳”等四五人，常在城乡附近抢劫骚扰，被玉虹乡公所缉捕送办。金堂县府代理军法承审曾子义开庭审理，蓝匪等供认罪行，还供称有支手枪交同伙肖代红抢劫使用。曾子义派警员将肖连人带枪缉拿归案，当堂对质。肖犯供认手枪系蓝所给，但对本人抢劫罪行则避重就轻，妄图滚案滑脱。曾子义怒施刑罚，审讯后将一伙人犯收押。肖犯鸦片烟瘾极大，用刑后突断大烟，体力不支，于半夜死亡。第二天早晨，县府派员传家属领尸回家。有好事者怂恿肖犯家属，用竹筒涂墨，在尸体上印起类似枪筒乱打后遍体鳞伤的痕迹，摄成照片，越级上告。一月后，成都地方法院派检察官、法医和书记员一行来金堂开棺验尸。当日，与刘仲宣为敌的劣绅在城乡遍贴标语，以“草菅人命”等词大肆诬蔑刘，全城轰动。后地方法院传审县长兼军法官刘仲宣，不容辩解，即宣布刘仲宣犯了渎职罪，判有期徒刑二年，缓期执行，记录在案。宣判第二天，刘仍返县供职。被他免职的原大同乡乡长蔡育民唆使一伙歹徒四处煽动，妄称判了徒刑的刘仲宣不配再任金堂县县长，扬言要在城乡北门阻刘入城。但刘仲宣受冤判刑却未免职，仍有一定权威。县府派出自卫二中队队长彭泽东率得力队丁多人前往镇压，称：“敢有攀动刘县长一根毫毛者，打死不饶！”在武力保卫下，刘仲宣平安返衙视事，再对蓝案复审，蓝匪等供认不讳。乃将案犯发玉虹乡乡长陈吉祥押回清赃，蓝匪等行到途中逃跑，被乡丁击毙。事后，金堂县府以对代理军法承审曾子义撤职而了结此案。

刘仲宣秉性刚直，敢于抵制贪赃枉法。1944年，抢修广汉机场时，剑阁专员林维干兼任机场民工管理处处长，因不能满足民工口粮供应，刘予以顶撞。后来林调任绵阳专员，直接成为刘的顶头上司。机场修建结束后，参与县的各县县长对省建设厅长私下供奉金杯、银杯、金佛爷等物，刘仲宣无半点表示，把剩余经费全部冻结于县银行，并对逢迎者当面嘲讽。曾当面讥讽罗江县县长刘度(刘伯光)“你只认得你何伯伯” （指省建设厅厅长何伯衡）。刘度为对何献媚而将此话转告了何。金堂县竹篙乡乡长贺松在修建机场中贪污并延误工期，刘仲宣派一警察中队拘捕贺松，贺拒捕潜逃。刘仲宣在金堂政声显著颇为邑人称道，但却结怨于地方恶势力。加以“傲上不恭”，深为上司嫌忌。1944年刘仲宣被解职。地方权势人物趁机指使县参议员杨旨维诬控刘仲宣在金堂任内有贪污罪，刘上无靠山，敌对势力又落井下石，被解职后的第二年，1944年6月，刘被拘审，囚于宁夏街监狱。

刘仲宣被捕后，因查无实据，法院以查案尚需时日为由，通知刘交保待查，但刘又找不到应付的若干现金、财产铺保，旧日上司更不会为其说项，就这样不明不白的身陷囹圄达数年之久。刘在狱中经地下党组织“川西解放组”的中共党员杜可同志长期观察，觉得刘虽然出生官吏，但他疾恶如仇，对国民党的腐败、黑暗极为不满。气度不凡的杜可，胸襟开阔，没有计较刘曾在金堂下令逮捕他的前嫌，却与“川西解放组”的同志暗通信息，沟通了彼此思想，刘仲宣也深明大义，毅然参加“川西解放组”，积极参与革命活动。

1944年6月中旬，因“贪污罪”查无实据，刘仲宣获释。他夫人劝说他回南江老家赋闲，他坚持留在成都，更加积极地投身革命活动。他设法与熊克武为首的“川康渝自卫委员会”联络，筹划以该会名义成立一支实际由“川西解放组”指挥的地下武装。川西解放组的其他几位同志也经常到他家开会研究，并为早日实现建军计划废寝忘食，四处奔波。刘还写了《告国民党官兵书》规劝其旧日同僚弃暗投明，为推翻国民党旧政府立新功，赎前罪。

1949年6月下旬，由于“川西解放组”成员彭代悌保存的革命传单不慎被敌人发现，特务组织派认识彭代悌的警士李国扬约彭看电影，然后将彭、李一起逮捕。彭不知是计，写张字条给李说：“如仅放你出去，请你把这字条送给刘仲宣，叫他躲一躲。”李将字条上交，刘仲宣再次被捕入狱。关押在玉带桥稽查组看守所。不久，“川西解放组”被特务混入，组织遭到破坏，全体成员被捕。杜可从宁夏街监狱提解到将军衙门看守所。

1949年12月4日深夜，刘仲宣及另两名同志（云龙、彭代悌）被杀害于成都抚琴台王建墓墓道内，时年59岁。12月7日深夜，杜可、龙世正等32位革命志士也在十二桥惨遭杀害。

1950年1月20日，川西北军政委员会召开公葬大会，追认刘仲宣等为革命烈士，将烈士遗体安葬在成都青羊宫旁十二桥烈士陵园。