苏焕清同志是安徽省霍山县人，1928年参加革命，同年加入中国共产主义青年团，1929年参加中国工农红军，1930年加入中国共产党。土地革命战争时期，他先后任战士、鄂豫皖总医院后方医院政委、陕北永坪医院第三所司务长、军委总政治部巡视员等职，参加了鄂豫皖苏区五次反“围剿”斗争和二万五千里长征。抗日战争时期，他历任旅部副官、副官主任，师部副官主任，盐阜区货管局局长，科长，盐阜区盐务管理局局长等职，参加了晋东南九路围攻和主攻盐城等战斗。

解放战争时期，他历任师后勤部部长、大连贸易机关经理、哈尔滨总供给部部长、东北民主联军供给部部长、第四野战军供给部部长等职，较好地保证了作战部队的军需物资供应，为夺取辽沈、平津战役的胜利做出了贡献。新中国成立后，他历任东北军区后勤部副部长兼财务部部长，东北军区后勤部军需部部长、车管部部长、汽车拖拉机管理部部长，总后勤部营房部部长，总后勤部司令部副参谋长，总后勤部管理局局长、政委。“文化大革命”中他受迫害被关押，1978年任总后勤部司令部副参谋长，1982年离职休养。苏焕清同志长期担任我军后勤部门高级领导职务，主管或兼管综合协调、财务、军需、物资、营房及车辆管理等业务，为我军后勤业务建设和发展做出了贡献。他1955年被授予少将军衔。

苏焕清同志，因病医治无效，于2003年2月2日在北京逝世，享年94岁。